Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали невероятную авантюру. Их главная цель — вызвать улыбку у капризной дочери Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в череду опасных испытаний. На пути друзей встают хитроумные враги, запутанные интриги и смертельные ловушки, но ради любви они готовы на всё. А тем временем сама Принцесса таинственно исчезает из дворца.
В этом водовороте событий переплелись аферы жадных Разбойников, козни пронырливого Сыщика, причуды и секреты королевского семейства. Однако весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят всех пуститься в пляс под их залихватские мелодии.
